3月18日，在湖南株洲市天元區(qū)栗塘路上，一輛嶄新的黃色不停電作業(yè)車穩(wěn)穩(wěn)?？吭隈R路邊。隨著車身上絕緣斗臂緩緩上升，安裝于斗臂頂部的電網(wǎng)最新“黑科技”——“配網(wǎng)雙臂全自主不停電作業(yè)機(jī)器人”正式開始了它在湖南電網(wǎng)的第一項(xiàng)任務(wù)。只見它懸停在10千伏高壓線旁，緩慢又穩(wěn)健地伸出一只“手臂”捏起一根電纜，另一只“手臂”舉起剝線器，開始在線纜帶電情況下進(jìn)行導(dǎo)線搭接，不到一個(gè)小時(shí)，便順利完成了此次不停電搭接熔斷器上引線作業(yè)。

　　不停電作業(yè)是在特殊安全保障條件下，以實(shí)現(xiàn)用戶的不停電或短時(shí)停電為目的，采用多種方式對(duì)設(shè)備進(jìn)行檢修的作業(yè)，可實(shí)現(xiàn)作業(yè)期間“電網(wǎng)不停電”“用戶零感知”“負(fù)荷零損失”。作業(yè)安全水平要求較高，難度系數(shù)較大，但卻是進(jìn)一步提升供電可靠性、實(shí)現(xiàn)社會(huì)效益和經(jīng)濟(jì)效益“雙贏”的重要手段。

　　國(guó)網(wǎng)湖南電科院配網(wǎng)技術(shù)中心負(fù)責(zé)人朱吉然介紹，此次運(yùn)用的不停電作業(yè)機(jī)器人配備了多傳感器融合的定位系統(tǒng)，其控制精度達(dá)到毫米級(jí)。作業(yè)時(shí)，能快速識(shí)別供電線路空間位置，自主規(guī)劃?rùn)C(jī)械臂運(yùn)動(dòng)路徑，同時(shí)運(yùn)用機(jī)械臂抓取、更換不同的工具，可連續(xù)完成剝線、穿線、搭線、緊固線夾等復(fù)雜動(dòng)作。

　　“應(yīng)用機(jī)器人作業(yè)，就像是給線路做一個(gè)‘微創(chuàng)手術(shù)’，作業(yè)人員無需接觸高壓線路，僅需地面操作將機(jī)器人引導(dǎo)至指定位置，對(duì)作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行三維建模，其余工作均可由機(jī)器人完成?！敝旒桓嬖V筆者，相比傳統(tǒng)的人工不停電作業(yè)方式，應(yīng)用機(jī)器人作業(yè)可大幅降低作業(yè)人員勞動(dòng)強(qiáng)度，有效保障作業(yè)人員人身安全。

　　此次“機(jī)器人”在湖南配網(wǎng)“上崗”作業(yè)，由國(guó)網(wǎng)湖南電科院聯(lián)合國(guó)網(wǎng)株洲供電公司組織實(shí)施，實(shí)現(xiàn)了湖南配網(wǎng)不停電機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)從“0”到“1”的突破。